服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員,到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同??梢苑譃閷I(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣,主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。服務(wù)機(jī)器人檢測(cè)報(bào)告辦理需要尋找國內(nèi)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)提供辦理,只有通過檢測(cè)報(bào)告的產(chǎn)品才能正常在國內(nèi)銷售或者招投標(biāo)使用,
服務(wù)機(jī)器人檢測(cè)項(xiàng)目:
1.功能試驗(yàn):包括按鈕、顯示、聯(lián)鎖,各軸動(dòng)作、指令動(dòng)作等;
2.安全試驗(yàn):接地電阻和保護(hù)接地、絕緣電阻、介電強(qiáng)度等;
3.環(huán)境條件試驗(yàn):溫度上限試驗(yàn)、溫度下限試驗(yàn)、恒定濕熱試驗(yàn)、振動(dòng)試驗(yàn);
4.動(dòng)力源試驗(yàn):功率、壓力波動(dòng)、溫升等;
5.運(yùn)輸性能:在三級(jí)公路上實(shí)際運(yùn)輸200km;
6.可靠性:可靠性驗(yàn)證試驗(yàn)方法由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)來規(guī)定。
服務(wù)機(jī)器人其他檢測(cè)項(xiàng)目:
1.保護(hù)接地試驗(yàn):按照GB/T5226.1的要求執(zhí)行;
2.絕緣電阻試驗(yàn):按照GB/T5226.1的要求執(zhí)行;
3.介電強(qiáng)度試驗(yàn):按照GB/T5226.1的要求執(zhí)行;
4.工作溫度下限試驗(yàn):將溫度降至0℃,至少保持30min后通電運(yùn)行4小時(shí),應(yīng)能正常工作;
5.貯存溫度下限試驗(yàn):將溫度降至-40℃,至少保持4后,貯存4小時(shí),應(yīng)能正常工作;
6.工作溫度上限試驗(yàn):將溫度升至40℃,至少保持30min后通電運(yùn)行4小時(shí),應(yīng)能正常工作;
7.貯存溫度上限試驗(yàn):將溫度升至55℃,存放4小時(shí),4小時(shí)后降至正常大氣條件,并在此條件下恢復(fù)4小時(shí),檢查外觀輻射產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的要求,然后通電運(yùn)行,應(yīng)能正常工作。
8.工作條件下恒定濕熱試驗(yàn):將溫度調(diào)至40℃,至少保持30min,并在1小時(shí)內(nèi)使?jié)穸冗_(dá)到80%,試驗(yàn)時(shí)間為48小時(shí),在此期間通電運(yùn)行,應(yīng)能正常工作。
9.貯存條件下恒定濕熱試驗(yàn):將溫度調(diào)至40℃,濕度93%,存放24小時(shí),在大氣條件下恢復(fù)12小時(shí),檢查外觀應(yīng)符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)要求,然后通電運(yùn)行,應(yīng)能正常工作。
10.振動(dòng)試驗(yàn):初始和后響應(yīng)檢查、定頻耐久試驗(yàn)、掃頻耐久試驗(yàn)、后振動(dòng)響應(yīng)檢查。
11.電磁兼容試驗(yàn):靜電、射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)、電快速瞬變脈沖群、雷擊浪涌沖擊試驗(yàn)、傳導(dǎo)抗擾度試驗(yàn)、工頻磁場(chǎng)試驗(yàn)、電壓暫降試驗(yàn)、傳導(dǎo)騷擾、輻射騷擾試驗(yàn),依據(jù)按照GB17799標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行;
服務(wù)機(jī)器人依據(jù)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)如下:
電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)低溫試驗(yàn)GB/T2423.1-2008
電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)高溫試驗(yàn)GB/T 2423.2-2008
電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)恒定濕熱試驗(yàn)GB/T 2423.3-2006
電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)振動(dòng)(正弦)試驗(yàn)GB/T 2423.10-2008
電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)GB/T17799.1-1999
電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)GB/T17799.2-2003
電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB/T17799.3-2012
電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB/T17799.4-2012
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