掃地機(jī)器人檢測

一臺掃地機(jī)器人，看似簡單，實則集成了機(jī)電、傳感、AI算法、材料、電池、物聯(lián)網(wǎng)六大技術(shù)。
任何一個環(huán)節(jié)失控，都可能讓“智能”變成“智障”，甚至“安全隱患”。

因此，掃地機(jī)器人檢測，就是它正式上崗前的“全身體檢”與“能力測評”。

一、為何需要檢測？——從“能掃地”到“會掃地”的跨越

?性能真實性：廣告宣傳的強(qiáng)勁吸力、超長續(xù)航是否屬實？

?智能可靠性：其路徑規(guī)劃、避障、越障能力是否真的智能，還是“人工智障”？

?安全與品質(zhì)：機(jī)器在長時間工作中會否過熱？噪音是否在可接受范圍？

?用戶體驗：清潔覆蓋是否全面，有無大量漏掃？APP操控是否便捷？

二、檢測什么？——核心性能指標(biāo)剖析

?除塵能力：在標(biāo)準(zhǔn)測試樣板上均勻撒布特定類型和重量的灰塵（如ISO 12103-A4細(xì)沙），讓機(jī)器人運(yùn)行一個清潔周期后，稱量收集到的灰塵重量，計算回收率。

?碎屑拾取能力：測試機(jī)器人對黃豆、米粒、頭發(fā)等較大碎屑的清理效果。

?邊角清潔能力：評估機(jī)器沿墻傳感器和邊刷對墻角和踢腳線區(qū)域的清潔效果。

?地毯清潔能力：檢測機(jī)器人在檢測到地毯時，能否自動增大吸力進(jìn)行深度清潔。

?路徑規(guī)劃模式：是高效的“弓字形”規(guī)劃，還是低效的“隨機(jī)碰撞”？

?覆蓋率：在規(guī)定時間內(nèi)，清潔路徑對測試區(qū)域的覆蓋百分比。覆蓋率越高，漏掃區(qū)域越少。

?重復(fù)率：同一區(qū)域被重復(fù)清掃的比率，過高意味著效率低下。

?避障能力：在路徑中設(shè)置拖鞋、數(shù)據(jù)線、花瓶底座等常見障礙物，觀察機(jī)器人是否能有效識別并繞行，避免推著物體走或發(fā)生纏繞。

?越障能力：測試機(jī)器人能否順利通過房間之間的壓條、低矮的門檻（通常為1.5-2厘米）。

?運(yùn)行時間：在標(biāo)準(zhǔn)模式下，從滿電開始運(yùn)行直至自動關(guān)機(jī)，記錄總時長。

?自動回充成功率：在電量低時，發(fā)出回充指令，觀察其能否成功定位并返回充電座。

?噪音測試：在安靜環(huán)境中，測量機(jī)器人工作時產(chǎn)生的分貝值，評估其對家庭生活的影響。

?防跌落測試：在樓梯口等場景，驗證其懸崖傳感器是否靈敏，確保使用安全。